वन पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर को उत्पादन के लिए गेम-चेंजर क्या बनाता है?

वन पास रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग का तकनीकी विकास

फ्लैटबेड से रोटरी डिजिटल प्रणालियों की ओर बढ़ने के बाद से कपड़ा मुद्रण की दुनिया में भारी बदलाव आया है। पुराने फ्लैटबेड प्रिंटर रंग लगाने के लिए कई बार आगे-पीछे जाते थे, जिसका अर्थ था कि उत्पादन की गति लगभग 15 से 22 मीटर प्रति मिनट के आसपास काफी धीमी थी। जब रोटरी इंकजेट प्रिंटर आए, तो सब कुछ बदल गया। ये नए मशीन उन आकर्षक प्रिंट हेड एर्रे के साथ सिंक्रनाइज्ड घूर्णन का उपयोग करके एक ही घूर्णन चक्र में पूर्ण रंग मुद्रण करने में सक्षम हैं। अब पहले की तरह 4 से 8 अलग-अलग पास की आवश्यकता नहीं है। इसका क्या अर्थ है? उत्पादन समय लगभग 60% तक कम हो जाता है, फिर भी वे अब भी धनात्मक या ऋणात्मक 0.1 मिमी की कड़ी पंजीकरण सहनशीलता बनाए रखते हैं। निर्माताओं के लिए, इसका अर्थ है गुणवत्ता मानकों के बलिदान के बिना तेजी से निपटान।

फ्लैटबेड से रोटरी: बहु-पास से एकल-पास डिजिटल कपड़ा मुद्रण की ओर परिवर्तन

इन प्रणालियों को वास्तव में अलग बनाने वाली बात उनकी गति संचालन शैली है। फ्लैटबेड मशीनें शुरू-रुकावट के तरीके से काम करती हैं, जिससे अक्सर संरेखण की समस्याएँ उत्पन्न होती हैं और सतह पर बार-बार गति होने के कारण पुर्जे तेजी से घिस जाते हैं। रोटरी प्रणालियाँ इसके विपरीत कहानी देती हैं। वे लगातार चलती रहती हैं, बिना रुके, इसलिए उत्पादन के दौरान कोई विस्थापन नहीं होता। परिणाम? पुरानी फ्लैटबेड पद्धतियों की तुलना में तेज उत्पादन दर और कपड़े की लगभग 28% कम बर्बादी। पीछे हटने की आवश्यकता नहीं होती, जिससे मशीनों के खुद को रीसेट करने का इंतजार करने में कम समय नष्ट होता है, और पुर्जे समग्र रूप से अधिक समय तक चलते हैं। जो टेक्सटाइल निर्माता दिन-रात बड़े ऑर्डर चला रहे होते हैं, तय समय सीमा पूरी करने और लागत नियंत्रण में रखने में इस तरह की विश्वसनीयता सबसे बड़ा अंतर लाती है।

उच्च-गति, निरंतर रोटरी इंकजेट मुद्रण को सक्षम बनाने वाले प्रमुख नवाचार

आधुनिक रोटरी प्रणालियों में हमने जो प्रदर्शन वृद्धि देखी है, वह कुछ बहुत ही उल्लेखनीय तकनीकी उन्नति से आई है। उदाहरण के लिए MEMS सेंसर, ये छोटे उपकरण ड्रॉपलेट्स को केवल 0.1 मिमी तक की सटीकता के साथ रख सकते हैं। और यह तब भी काम करता है जब चीजें तेजी से चल रही हों—लगभग 50 से 70 मीटर प्रति मिनट की गति पर। ड्रॉप-ऑन-डिमांड प्रिंट हेड घूमने वाले सिलेंडरों के साथ बिल्कुल तालमेल बिठाकर काम करते हैं, जैसे-जैसे कपड़े गुजरते हैं, स्थिर संपर्क बनाए रखते हुए। वास्तविक दुनिया के परीक्षणों में पहले प्रयास में लगभग 98% सफलता दर दर्ज की गई है जो बहुत उल्लेखनीय है। इसके अलावा, UV LED क्योरिंग प्रणाली को भी अंदर तक एकीकृत किया गया है जो दोबारा धोने की आवश्यकता को कम कर देता है। जब सिंथेटिक्स पर जटिल पैटर्न के साथ काम करना हो और माइक्रॉन स्तर पर विवरण सही होना महत्वपूर्ण हो, तो यही अंतर बनाता है।

एक पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर तकनीक कैसे गति और उत्पादकता को अधिकतम करती है

घूर्णी गति एकीकरण के साथ सिंगल-पास प्रिंटिंग की मूल यांत्रिकी

सिंगल पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर सिस्टम सिंगल पास प्रिंटिंग के लाभों को सिंक्रनाइज्ड घूर्णन के साथ जोड़ते हैं, जिससे वास्तव में उल्लेखनीय दक्षता में वृद्धि होती है। पारंपरिक मल्टी पास सिस्टम को पूर्ण रंग परतों को ठीक से पूरा करने के लिए चार से आठ पास तक की आवश्यकता होती है। लेकिन इन नए मॉडलों में समन्वित प्रिंटहेड एर्रे और 0.1 मिमी की सटीकता के भीतर स्याही की बूंदों को रखने में सक्षम छोटे MEMS सेंसर के कारण एक ही घूर्णन के दौरान पूरी प्रिंटिंग पूरी हो जाती है। निरंतर घूर्णन गति सामान्य फ्लैटबेड सिस्टम में पाई जाने वाली उन सभी परेशान करने वाली रुक-रुक कर गतियों को समाप्त कर देती है। इससे न केवल यांत्रिक घिसावट में कमी आती है, बल्कि अधिकतम गति पर चलने पर भी रजिस्ट्रेशन सहनशीलता लगभग प्लस या माइनस 0.1 मिमी पर बनी रहती है। उत्पादकता बढ़ाने की तलाश में निर्माताओं के लिए, यह व्यवस्था गुणवत्ता के बलिदान के बिना लगभग 60 प्रतिशत तेज उत्पादन समय प्रदान करती है, जिसका अर्थ है कम अस्वीकृत प्रिंट और समग्र रूप से अधिक संतुष्ट ग्राहक।

निरंतर आउटपुट के साथ प्रति मिनट अधिकतम 120 रैखिक मीटर की गति प्राप्त करना

आज के एकल पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर सीधी रेखा में लगभग 120 मीटर प्रति मिनट की गति तक पहुँच सकते हैं, जो उन्हें कन्वेयर से जुड़े मानक फ्लैटबेड सिस्टम की तुलना में लगभग तीन गुना आगे रखता है। इन मशीनों का निरंतर चलते रहना उनके परिष्कृत गति नियंत्रण पर निर्भर करता है, जो तेज होने या धीमे होने के दौरान भी सटीकता बनाए रखते हैं। नवीनतम मॉडल पूर्ण गति पर परीक्षण में कभी-कभी 0.03% से भी कम त्रुटि दर दर्शाते हैं। 2023 में प्रकाशित अनुसंधान के अनुसार, इस तकनीक पर स्विच करने वाली कंपनियों का दैनिक उत्पादन लगभग 8,000 मीटर से बढ़कर 11,200 मीटर से अधिक हो गया। इसका अर्थ है उत्पादकता में मजबूत 40% की वृद्धि, जबकि त्रुटियाँ पुरानी मुद्रण विधियों की तुलना में लगभग 72% तक नाटकीय रूप से कम हो गईं। गुणवत्ता के न्यूनीकरण के बिना दक्षता अधिकतम करने की इच्छा रखने वाले निर्माताओं के लिए, ये आंकड़े काफी कुछ कहते हैं।

कन्वेयर के साथ रोटरी बनाम फ्लैटबेड इंकजेट प्रिंटर: एक प्रदर्शन और दक्षता तुलना

रोटरी इंकजेट तकनीक मूल रूप से उन पुराने फ्लैटबेड सिस्टम की तुलना में एक गेम चेंजर है, जिन पर हम पहले निर्भर थे। यहाँ जो वास्तव में मायने रखता है, वह यह है कि ये रोटरी सेटअप फ्लैटबेड मशीनों में सब्सट्रेट्स के साथ होने वाले उस परेशान करने वाले रुकने-शुरू होने के बिना लगातार चलते रहते हैं। निरंतर पुनः समायोजन की भी कोई आवश्यकता नहीं होती, जिससे उत्पादन चक्र के दौरान बहुत समय बचता है। संख्याएँ भी अपनी बात स्वयं कहती हैं। ऑपरेटरों के अनुसार स्वचालन द्वारा अब अधिकांश कार्य संभाले जाने के कारण श्रम लागत में लगभग 78% की कमी आई है। और रंग बदलना? यह पहले प्रति स्विच 22 मिनट लेता था, लेकिन अब यह मात्र तीन मिनट में पूरा हो जाता है। दक्षता के बारे में बात करें तो! इसके अलावा, समग्र रूप से बेकार होने वाले स्याही में काफी कमी (लगभग 28% कमी) आई है और सामग्री को अस्वीकार करने की घटनाएँ भी बहुत कम हुई हैं (लगभग 34% की गिरावट)। जब ऐसे जटिल डिज़ाइन प्रिंट किए जा रहे हों, जहाँ माइक्रॉन स्तर की छोटी से छोटी त्रुटि भी पूरे बैच को खराब कर सकती है, तो यह बहुत महत्वपूर्ण है। उन कंपनियों के लिए जो विशाल प्रिंट ऑपरेशन चला रही हैं, जहाँ हर सेकंड मायने रखता है और गुणवत्ता मानक अत्यधिक होते हैं, वहाँ वन-पास रोटरी सिस्टम स्पष्ट विकल्प बन गया है।

उच्च गति पर मुद्रण की गुणवत्ता और रंग सटीकता बनाए रखना

सटीकता के लिए उच्च-गति ड्रॉपलेट स्थापना और प्रिंट हेड डिज़ाइन

बड़े पैमाने पर सटीकता प्राप्त करने के लिए एक परिष्कृत प्रिंट हेड डिज़ाइन की आवश्यकता होती है जो 100 मीटर प्रति मिनट से भी तेज गति पर सटीकता बनाए रख सके। ये प्रणालियाँ MEMS तकनीक का उपयोग करती हैं, जिससे उनमें हजारों छोटी-छोटी नोजल होती हैं। प्रत्येक नोजल 6 पिकोलीटर के अत्यंत सूक्ष्म ड्रॉपलेट को 48 किलोहर्ट्ज़ तक की दर से छोड़ती है। यह उच्च आवृत्ति लंबे मुद्रण सत्रों में स्पष्ट विवरण उत्पन्न करने में सहायता करती है। इन प्रिंटरों में स्मार्ट एल्गोरिदम भी अंतर्निहित होते हैं। ये निरंतर मुद्रित सामग्री में होने वाली गति और परिवेशीय परिस्थितियों में परिवर्तन के लिए समायोजित करते रहते हैं। परिणामस्वरूप, वे सब कुछ धनात्मक या ऋणात्मक 0.1 मिलीमीटर के भीतर संरेखित रखते हैं, जो आज की अधिकांश औद्योगिक मुद्रण विनिर्देशों की आवश्यकता को पूरा करता है।

डिजिटल टेक्सटाइल प्रिंटिंग में गति और रंग विश्वसनीयता का संतुलन

शीर्ष गति पर चलते समय रंगों को स्थिर रखना उद्योग में सबसे बड़ी समस्याओं में से एक बना हुआ है। स्मार्ट लोगों ने रंगों को नापते हुए अंतर्निर्मित स्पेक्ट्रोफोटोमीटर का उपयोग करके इस समस्या को हल करने का तरीका खोज लिया है। ये उपकरण लगातार यह समायोजित करते रहते हैं कि कितनी स्याही लगाई जाए ताकि डेल्टा-ई पैमाने पर छोटे रंग अंतर 2.0 से कम बने रहें, जिसका अर्थ यह है कि नंगी आंखों से कोई अंतर देख नहीं सकता। इस दृष्टिकोण को वास्तव में कारगर बनाने वाली बात यह है कि यह तब होता है जब मशीन पूरी गति से चल रही होती है। अब उत्पादन लाइनों को रोकने या मैनुअल जांच करने की आवश्यकता नहीं रह जाती। इससे एक पुरानी बड़ी दुविधा का समाधान हो जाता है, जहां मुद्रकों को तेज गति या सही रंगों में से एक का चयन करना पड़ता था, लेकिन एक साथ दोनों नहीं मिल पाते थे।

मिथक का खंडन: क्या एकल पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर उच्च विश्वसनीयता प्रदान कर सकते हैं?

कुछ लोगों के विचारों के बावजूद, आज के एकल-पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर वास्तव में अधिकतम उत्पादन गति पर चलते हुए भी 1200 डीपीआई से अधिक के फोटो गुणवत्ता रिज़ॉल्यूशन के साथ छवियां उत्पादित करते हैं। पिछले साल वस्त्र प्रयोगशालाओं द्वारा किए गए परीक्षणों में दिखाया गया कि ये मशीनें संभव रंग सीमा के लगभग 98% तक पहुंच गईं और धीमी बहु-पास प्रणालियों जितनी ही सुचारु ग्रेस्केल छवियां बनाईं, भले ही वे चार गुना तेज गति से मुद्रित कर रही हों। यह क्या संभव बनाता है? प्रिंटर में विशेष प्रिंट हेड होते हैं जो सिंक में एक साथ काम करते हैं, प्रत्येक नोजल की अलग से निगरानी की जाती है, और वास्तविक समय में लगातार समायोजन होता रहता है। तो मूल रूप से, स्याही की प्रत्येक छोटी बूंद उस सटीक स्थान पर गिरती है जहां उसे चित्र को सही तरीके से बनाने के लिए गिरना चाहिए, और इसे बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए पर्याप्त दक्षता के साथ किया जाता है।

एकल-पास कार्यप्रवाह में स्वचालन और संचालन दक्षता

निरंतर, हाथ से मुक्त एकल-पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर संचालन के लिए एकीकृत स्वचालन

आधुनिक एकल-पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर में स्वचालन सुविधाओं का खूब इंतजाम होता है, जिससे वे लगातार बिना देखरेख के चल सकते हैं। ये मशीनें स्वचालित रूप से कपड़े को लोड करती हैं, तनाव को उचित स्तर पर बनाए रखती हैं और सब कुछ सही ढंग से संरेखित करती हैं, ताकि प्रक्रिया के बीच में किसी को मैन्युअल रूप से समायोजन करने की आवश्यकता न हो। अंतर्निहित सेंसर लगातार प्रिंट की गुणवत्ता की जांच करते हैं और जैसे ही कुछ गलत दिशा में जाता है, तुरंत सेटिंग्स में बदलाव कर देते हैं। इसका वस्त्र उत्पादन के लिए काफी महत्व है। बजाय इसके कि कई श्रमिकों को एक ही कार्य बार-बार करते रहना पड़े, पूरी प्रक्रिया बहुत अधिक सुचारु हो जाती है। ऑपरेटरों की उपस्थिति अभी भी आवश्यक है, लेकिन उनकी भूमिका समस्याएं सुलझाने से बदलकर बस प्रक्रिया को सही तरीके से चलता देखने तक सीमित रह जाती है। उपकरणों का उपयोग भी अधिक कुशलता से होता है, क्योंकि पुरानी बहु-पास प्रणालियों की तुलना में प्रत्येक पास के बीच उत्पादन को धीमा करने वाले झंझट भरे विराम नहीं होते।

पारंपरिक वस्त्र मुद्रण विधियों की तुलना में ऊर्जा और श्रम बचत

स्वचालित एकल-पास रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग में स्विच करने से लागत में काफी कमी आती है क्योंकि इसमें कम ऊर्जा का उपयोग होता है और कम श्रमिकों की आवश्यकता होती है। नए प्रणालियाँ वास्तव में पुरानी रोटरी स्क्रीन प्रिंटिंग विधियों की तुलना में लगभग 40 प्रतिशत कम बिजली का उपयोग करती हैं। यह मुख्य रूप से इसलिए होता है क्योंकि ये ठीक उसी स्थान पर स्याही लगाती हैं जहाँ आवश्यकता होती है तथा इनमें बेहतर ड्राइंग तकनीक अंतर्निहित होती है। जो वास्तव में दिलचस्प है, वह यह है कि अब एक ही व्यक्ति एक साथ कई मशीनों की निगरानी कर सकता है। पुराने समय में ऐसा करने के लिए कई तकनीशियनों को तैयार खड़े रहना पड़ता था। कंपनियों का कहना है कि कर्मचारी व्यय में लगभग दो-तिहाई बचत हुई है, साथ ही विभिन्न ऑपरेटरों द्वारा चीजों को अलग-अलग तरीके से संभालने के कारण होने वाली त्रुटियों में भी कमी आई है। ये सभी सुधार तेजी से जुड़ते हैं और अधिकांश व्यवसायों के लिए बिना गुणवत्ता खोए व्यय कम करने के उद्देश्य से यह परिवर्तन वित्तीय रूप से समझदारी भरा होता है।

उच्च-गति उत्पादन वातावरण में वास्तविक-समय उपचार और सुखाने की प्रणाली

सिस्टम में ही निर्मित क्यूरिंग मॉड्यूल स्याही को तेजी से स्थिर रखते हैं, बिना उत्पादन समय में देरी किए। जब कपड़ा मशीन से गुजरता है, तो तुरंत इन्फ्रारेड या यूवी सुखाने की प्रक्रिया शुरू हो जाती है, जो केवल कुछ मिलीसेकंड में काम पूरा कर देती है। परिणाम? स्याही धुंधली होने से बच जाती है और चमकीले रंगों के साथ-साथ छोटे-छोटे विवरण भी स्पष्ट रहते हैं, भले ही मशीन 100 मीटर प्रति मिनट से अधिक की गति से लगातार काम कर रही हो। चूंकि कोई अलग सुखाने का क्षेत्र या जगह घेरने वाले बड़े रैक्स की आवश्यकता नहीं होती, दुकानें कारखाने के तल पर जगह बचा लेती हैं और कार्यप्रवाह में होने वाली परेशान करने वाली धीमी गति से छुटकारा पा लेती हैं। अब गति का मतलब खराब गुणवत्ता नहीं होना चाहिए, इन एकीकृत समाधानों के धन्यवाद।

वन पास रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग के लिए व्यापार प्रभाव और भविष्य की संभावनाएं

वन पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर में उच्च प्रारंभिक निवेश के बावजूद दीर्घकालिक आरओआई

एक पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर की प्रारंभिक कीमत पहली नज़र में महंगी लग सकती है, लेकिन समय के साथ बचत की गई राशि इसे विचार करने योग्य बना देती है। 2023 में प्रकाशित एक अध्ययन के अनुसार, जिन कंपनियों ने पुराने समतल प्रणालियों से परिवर्तन किया, उनका दैनिक उत्पादन लगभग 40% तक बढ़ गया। दोषों में भी भारी कमी आई, कुल मिलाकर लगभग 72% कम समस्याएँ आईं। और नए रंगों के लिए तैयारी? पहले यह काम बहुत समय लेता था, लेकिन अब लगभग 86% कम समय लेता है। इस तथ्य को भी ध्यान में रखें कि ये मशीनें अधिकांश समय स्वयं चलती हैं, इसलिए श्रमिकों को लगातार चीजों को समायोजित करने की आवश्यकता नहीं होती है, और ऊर्जा बिल भी कम हो जाते हैं। अधिकांश दुकानों को पाया जाता है कि खरीद के 18 से 24 महीने के भीतर उनकी लागत वसूल हो जाती है। एक बड़े खर्च के रूप में शुरू होने वाली यह खरीद अंततः उन्हें उन प्रतिस्पर्धियों के खिलाफ एक बढ़त दे देती है जिन्होंने अभी तक परिवर्तन नहीं किया है।

कम-अपव्यय, अनुकूलन योग्य आउटपुट के साथ ऑन-डिमांड फैशन निर्माण का दिर्घीकरण

पैमाने पर फैशन उत्पादन के लिए इस तकनीक को इतना महत्वपूर्ण क्या बनाता है? खैर, इससे कंपनियों को छोटे बैचों का आर्थिक रूप से उत्पादन करने की अनुमति मिलती है, जबकि अभी भी कस्टम डिज़ाइन प्रदान करते हैं, जो पारंपरिक स्क्रीन प्रिंटिंग के लिए बिना बहुत अधिक अपशिष्ट उत्पन्न किए मैच नहीं कर सकता। निरंतर रोटरी सिस्टम और अत्यंत सटीक इंकजेट नियंत्रण के साथ, सेटअप समय में भारी कमी आती है और सामग्री का कम अपव्यय होता है। ब्रांड अब बड़े उत्पादन दौरों के लिए महीनों तक प्रतीक्षा करने के बजाय ऑन डिमांड विनिर्माण के माध्यम से लगभग तुरंत ट्रेंड परिवर्तनों का लाभ उठा सकते हैं। परिणाम? इन्वेंटरी में बंधा पूंजी कम होता है और गोदामों में अबेची गई वस्तुओं के ढेर बहुत कम होते हैं। इस तरह की लचीलापन आपूर्ति श्रृंखला बनाता है जो वास्तव में आज के लोगों की इच्छाओं के अनुरूप काम करती है—व्यक्तिगत शैलियाँ और अधिक पर्यावरण-अनुकूल अभ्यास।

अगली पीढ़ी की प्रगतिः एआई-संचालित कैलिब्रेशन और स्मार्ट प्रिंट हेड डिज़ाइन

एक पास रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग के लिए आगे क्या है, आजकल यह काफी स्पष्ट लगता है—यह अधिक स्वायत्त संचालन और बेहतर कार्यक्षमता की ओर बढ़ रहा है। नए सिस्टम में एआई-संचालित क्लोज्ड-लूप कैलिब्रेशन सुविधाओं को एकीकृत करना शुरू हो गया है, जो वास्तव में प्रिंट की गुणवत्ता पर नज़र रखते हैं और रंगों को सुसंगत और रजिस्ट्रेशन को सटीक बनाए रखने के लिए चोटी की गति पर चलते समय भी स्वचालित रूप से मामूली समायोजन करते हैं। इसी समय, हाल के दिनों में प्रिंट हेड्स के डिज़ाइन में कुछ रोचक विकास हुए हैं। निर्माता छोटे स्थान में अधिक नोज़ल्स को पैक करने के साथ-साथ स्याही की बूंदों के व्यवहार पर बेहतर नियंत्रण प्राप्त करने के लिए कड़ी मेहनत कर रहे हैं। इन सुधारों से समग्र रूप से तेज़ छवियाँ, तेज़ उत्पादन दरें और आश्चर्यजनक रूप से कम स्याही का उपयोग होने की उम्मीद है, जो वस्त्र निर्माताओं के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जो अपनी डिजिटल प्रिंटिंग क्षमताओं को मौजूदा सीमाओं से आगे बढ़ाने का प्रयास कर रहे हैं।

सामान्य प्रश्न

पारंपरिक विधियों की तुलना में रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग के क्या लाभ हैं?

रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग पारंपरिक फ्लैटबेड प्रणालियों की तुलना में उत्पादन के समय को तेज करती है, कपड़े की बर्बादी कम करती है और श्रम लागत को कम करती है।

एक पास रोटरी इंकजेट प्रिंटिंग उच्च गति कैसे प्राप्त करती है?

यह एकल पास प्रिंटिंग को सिंक्रनाइज्ड रोटेशन और उन्नत प्रिंट हेड एर्रे के साथ जोड़ती है, जिससे दक्षता में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है।

क्या एक पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर उच्च गति पर प्रिंट की गुणवत्ता बनाए रख सकते हैं?

हाँ, वे उच्च गति पर भी सटीकता और रंग वफादारी बनाए रखने के लिए परिष्कृत प्रिंट हेड डिज़ाइन और MEMS तकनीक का उपयोग करते हैं।

क्या इन प्रिंटरों के साथ ऊर्जा बचत होती है?

हाँ, एक पास रोटरी इंकजेट प्रिंटर पारंपरिक तरीकों की तुलना में लगभग 40% कम बिजली का उपयोग करते हैं और संचालन के लिए कम तकनीशियनों की आवश्यकता होती है।